探花 小宝 自动驾驶，被困在“测绘”中？
21 世纪经济报谈记者 王俊 实习生 韩佳序 北京报谈探花 小宝
10 月 16 日，国安部表露一则犯科测绘事件。汽车智能驾驶连接、地舆信息测绘、外包、测绘禀赋，几个要津词，描绘出智能网联汽车测绘鸿沟朦拢的江湖样式。
智能网联汽车的测试、运行和行状高度依赖实时的高精度坐标和高清影像数据，触及地舆信息测绘。测绘须有禀赋才气进行，与智能网联汽车汇集数据高度相关的测绘禀赋主要为导航电子舆图与互联网舆图，其中导航电子舆图有甲级禀赋的仅有 19 家。舆图是刚需，有禀赋的图商是少数，外包、互助，便成了常态。只消有外包、互助的场地，嫌隙与过失即是大致率事件。
国安通报通达了测绘数据隐私的边缘，除却说起的外资外包等问题，智能网联汽车的测绘数据合规难度高是阻挡疏远的行业迂回。交易发展与合规问题羁绊在一谈，车企与图商各执一词，催生出暗箱操作、不良业态。
淌若理不清堵点，风险随时会卷土重来。
测绘必须迈过"禀赋"门槛
先来看事件的题眼：测绘。此前环球对地舆信息测绘的知道主要在太空、海洋、谈路等，日常导航舆图亦然测绘的运用。
跟着智能网联汽车的发展、自动驾驶时期的探索，"测绘"深刻 B 端。一方面，智能网联汽车测试、运行和行状高度依赖实时的高精度坐标、高清影像等测绘数据撑持；另一方面，车端的惯性测量单元、录像头、激光雷达等传感器会实时集聚测绘地舆信息。
这些测绘地舆信息与国度安全息息相关，亦然我国监管的要点鸿沟。
"禀赋"，即是对测绘地舆信息监管的抓手。以准入机制缔造门槛，保险地舆测绘信息安全。
2007 年《测绘局对于导航电子舆图处理相关法律讲授的见知》中便明确了禀赋的问题。
2016 年傍边，中国智能网联汽车产业发展风靡云蒸。金杜讼师事务所结伴东谈主赵新华告诉 21 记者，智能驾驶汽车所使用的传感器牢固被安装到车辆上，并在谈路上汇集数据。2017 年起，大地出动测量被列为外商投资阻挡类别。
图说：2017 年的《外商投金钱业教唆目次（2017 年纠正）》中，明确将大地出动测评划入阻挡外商投资类别。
对于内资公司而言，禀赋的问题也无法绕开。
2016 年颁布的《国度测绘地舆信息局对于加强自动驾驶舆图分娩测试与运用处理的见知》中提到，自动驾驶舆图属于导航电子舆图的新式种类和蹙迫组成部分，其数据集聚、剪辑加工和分娩制作必须由具有导航电子舆图制作测绘禀赋的单元承担。
2022 年当然资源部发布的《对于促进智能网联汽车发展可贵测绘地舆信息安全的见知》（以下简称 2022 版测绘见知）说起，相关数据处理行径的车企、行状商及智能驾驶软件提供商等，应照章取得相应测绘禀赋，或寄予具有相应测绘禀赋的单元开展相应测绘行径（即"图商"）。
金贵的"甲导"禀赋
思入局，先拿禀赋。
波及地舆信息测绘的禀赋有多种，专科类别分为大地测量、测绘航空影相、影相测量与遥感、工程测量、海洋测绘、界线与不动产测绘、地舆信息系统工程、舆图编制、导航电子舆图制作 、互联网舆图行状。
眼镜妹 探花车企思拿或者需要拿的禀赋是哪一种？
赵新华指出，智能网联汽车测绘禀赋主要合并在导航电子舆图制作和互联网舆图行状上。固然测绘步履自己相等平方，但智能网联汽车汇集的数据与制作舆图的需求更为接近，是以主要聚焦于此。
在两者之中，"导航电子舆图制作"与车企的提拔驾驶、自动驾驶业务更为面对，禀赋也更为金贵。
这里必须引入另一个观点：高精舆图。
高精舆图是行业内的沿袭成习，其更专科的名字为高等提拔驾驶舆图（即高辅舆图）。高精舆图的精度需要达到厘米级，是高精度、精良化界说的舆图，成为自动驾驶蹙迫的感知基础时期之一。彼时，业界自动驾驶车企基本达成共鸣，高精舆图成为 L3 以上自动驾驶系统必备中枢时期。
唯一领有导航电子舆图制作甲级测绘禀赋的企业不错进行高精舆图的绘图，而高精舆图对自动驾驶达成交易化落地至关蹙迫。
这也蛊惑了不少企业通过收购图商方式来赢得甲导禀赋。
最早入局的是 BAT 三家，2013 年起运转布局舆图业务，其时 BAT 收购步履多出于行状于 C 端业务考量，但在后续业务拓展中，甲导禀赋让买卖更具价值。
2016 年后，跟着智联网汽车、自动驾驶等观点的走红以及行业自身发展，越来越多的互联网"新贵"正式到高精舆图鸿沟。滴滴、华为、好意思团、祯祥等公司通过我方肯求或者控股其他有甲导禀赋的公司等方式入局高精舆图。
高精舆图成了彼时的香饽饽。
斗转星移，只是几年后，情况发生了变化。业内有个说法，高精舆图从小甜甜酿成了牛夫东谈主。
高精舆图高鲜度、高资本等特色被以为是自动驾驶向更高阶标的迈进的阻挡。为此，小鹏、理思、百度等国内厂商纷纷推出"去高精舆图"决策，车企不竭晓示进入"无图时间"。
从时期演进来看，早期自动驾驶系统异常于在三维空间中"闭眼"驾驶，相等依赖高精度舆图，一朝舆图出错，系统就会失效。但跟着感知智商的增强，系统运转能"睁眼"看本质寰球，并具备一定的自我收复智商，对高精度舆图的依赖大幅裁减。
各家厂商使用 BEV+transformer 的决策，将车辆对环境的感知成果妥洽滑换为俯瞰视角，裁减了对舆图的依赖。在这种情况下，固然所谓的"无图化"仍需要依靠舆图，但这种依赖只动作车辆感知的补充。
"无图决策"背后的灰色地带
无图决策背后，除了时期要素外，也牵扯车厂与图商之间的爱恨情仇，发展与合规的羁绊。
最初依旧是绕不开的资质问题。2022 年之前，领有甲导禀赋的图商有 30 余家，2022 年当然资源部复核时，通过"甲导"换证审核仅剩 19 家。2021 年被立案打听的滴滴失去了甲导禀赋；小鹏以 2.5 亿元收购的智途科技也未拿到甲导禀赋。
甲导禀赋愈加金贵了，车企、行状商及智能驾驶软件提供商要思发展自动驾驶时期，需要舆图提拔，禀赋难，与图商互助，资本高。长江商学院的一份发扬表露，车企使用高精舆图，一般接纳订单费加许可费的模式，订单用度约为几千万，而许可费则为单车 100 元 / 年傍边。"市集竞争不充分，买图贵。"业内东谈主士告诉记者。
车企随之思出对策：一是无图阶梯，扬弃"天主之眼"高精舆图。二是通过肯求互联网舆图行状来肃清风险，比如蔚来下属公司安徽蔚来智行科技有限公司肯求互联网舆图行状甲级禀赋等；江淮汽车入股的自动驾驶公司"中科星驰"肯求导航电子舆图制作乙级测绘禀赋、互联网舆图行状乙级测绘禀赋等。
其次，剥开禀赋的内里，往里探究，更为要津的问题是数据处理主导权的问题。只消波及测绘数据回传、处理等一系列步履，主导权王人不在汽车以及智驾决策公司，而是在图商。这是故事的暗面。
2022 版测绘见知中将"测绘数据"界说为"车辆及临近谈路技艺空间坐标、影像、点云偏激属性信息等测绘地舆信息数据"。即，其时便明确 GPS 信息属于测绘数据。
2024 年测绘见知进一步明确：测绘数据是指"车辆及临近谈路技艺的空间坐标、实景影像（视频和影像等环境感知数据）、点云偏激属性信息等地舆信息数据（含谈路拓扑数据）"。
中伦讼师事务所结伴东谈主陈际红讲授称，这也意味着"通过录像头（非激光雷达等）拍摄的车外实景视频也会组成测绘数据"。
智能车汇集的时空数据简直均组成测绘数据。有车企东谈主士对 21 记者抒发了困惑，偶而候以致不了了找车功能是否触及测绘。
而这些测绘数据，车企、行状商及智能驾驶软件提供商等公司的数据处理主导权相等低。这也催生出了一些企业暗地集聚处理、自给私用，或者用"圆滑"的寄予形式与图商互助的业态。
车厂与图商的有限游戏
从交易维度来看，车厂的苦水是，图商要价高，尤其高精舆图价钱腾贵、更新频率慢。图商的逆境在于，制图资本高，何况自动驾驶装置率并不高，作念的是损失生意。
此外，车企无图决策、去高精舆图的公论争后，简直信息难以赢得。高等提拔价值、自动驾驶发展速即，对舆图的依赖没衷一是，车厂给不到简直信息。图商制图的进入资本腾贵，一朝投错价值全无。
王人思发展，但共同坐到谈判桌前并非易事。
车厂波实时空等地舆信息汇集，无法绕过测绘禀赋的问题；对测绘地舆信息只可集聚或即用即抛，数据处理的话事权抓在图商手中，只可由图商将数据脱敏后才有权限使用。上述也说起，这催生出暗地集聚、肃清禀赋等不良业态。
图商方面，受到无图化冲击，急于寻求新的解题方针，但由于无法掌抓简直信息，面不改色。生计压力下，也出现为拿业务冲破底线的情形。
两边似乎堕入囚徒逆境，交易考量与合规交汇在一谈，把不错健康作念大蛋糕的无穷游戏酿成了缠斗内讧的有限游戏。
业内需寻求最大协议数
期间行进到 2024 年，监管越发完善，灰色地带空间压缩。
连年来智能网联汽车鸿沟相关的法律端正牢固完备，尤其本年，当然资源辖下发《测绘见知》、强制性国度设施《智能网联汽车时空数据安全处理基本条款（征求意见稿）》和《智能网联汽车时空数据传感系统安全基本条款（征求意见稿）》出炉，合规条款愈发细化。
在"禀赋"方面，无图阶梯已无法绕行资质问题。
2024 版测绘见知明确，智能网联汽车使用的基础舆图、高等提拔驾驶舆图、高精度舆图、自动驾驶舆图等属于导航电子舆图。对智能网联汽车回传的地舆信息数据进行汇集、存储、传输、处理以及舆图制作等行径应由具有导航电子舆图制作等测绘禀赋的单元承担。
即使是那些宣称接纳无图决策的车企，并非信得过撤消舆图，而是接纳了轻舆图决策。
而这些无疑仍会落入"导航电子舆图"的射程鸿沟，尽管对高精舆图的依赖减少了，但自动驾驶系统通过感知器对周围环境进行建模，仍然波及测绘步履。
自动驾驶势必波及测绘步履，通过"无图"来肃清资质问题这条路，在 2024 年的当今很难走通。
不错看到探花 小宝，即即是一直撑持无图的特斯拉也得找到图商互助。2024 年 4 月，特斯拉 CEO 马斯克在应答平台上称，「特斯拉可能很快向中国用户提供 FSD」。当月，有媒体曝出特斯拉与国内头部图商独家深度定制车谈级高辅舆图。
暗地集聚处理地舆信息、"寄予"处理的空间也在压缩。
陈际红暗示，在当然资源部发布的 2022 版《见知》中曾强调不具备测绘禀赋的企业应"寄予"图商开展测绘行径，但由于该法律讲授中对于"寄予"的界定并不知道，在实操层面的一些具体互助决策中，企业会研讨通过引入图商并在图商监管环境下处理测绘数据，以论证属于稳当 2022 年版《见知》条款的"寄予"决策。
但 2024 版《测绘见知》中，条款更为严格了：加强地舆信息数据全经过监管，确保智能网联汽车集聚、汇集的用于导航相关行径以及舆图制作、更新的地舆信息数据，凯旋传输至具备导航电子舆图制作测绘禀赋的单元处理，其他单元或个东谈主不得交游。即，无相应禀赋单元不得交游导航电子舆图数据。
"必须要作念到测绘数据闭环"，陈际红暗示，对于车辆回传的测绘数据的汇集、存储、传输、处理等行径均应由具备导航电子舆图制作测绘禀赋的图商承担，无相应测绘禀赋的单元或个东谈主不得凯旋交游从车端回传的测绘数据。对于经过图商处理后的测绘数据，企业仍有可能在图商合规管控环境下或按照图商说明的合规决策使用。
不错看到，伴跟着法律端正的完善，合规设施明确，车厂与图商之间应共同寻求最大协议数，以合规促进行业健康发展。